Hoy que ví esta extensión me doy cuenta de que en realidad no uso tanto el menú principal de Firefox, y que más es un estorbo. Así que decidí instalar la extensión Disable Menu, que como su nombre lo indica oculta el menu principal de Firefox:
Para accesar de nuevo al menú puedes agregar un botón en una de las barras de herramientas, o por medio del menú contextual. Se puede configurar para que auto esconda el menú principal pasado cierto tiempo. Hasta ya tiene aire de IE7 mi Firefox.
Javier Aroche 
El menú es demasiado grande para el uso que le doy, en mi caso me limite a reducirlo con TinyMenu
iván, ahhh esa también parece buena opción.